მანქანის კარის წინააღმდეგობის სითბოს მოქლონი მანქანა

• საფარის ფირფიტის კვება: როგორც წესი, კეთდება ანსამრეწველო რობოტიაღჭურვილიავაკუუმური სამაგრები ან მორგებული მექანიკური კლანჭებითაროებიდან ან კონვეიერებიდან ფირფიტების ამოღება.
• თხილის კვება: იყენებსვიბრაციული თასის მიმწოდებლებიანსერვო-მიმწოდებელიორიენტირება და თხილის ზუსტი მიწოდებაწინასწარ-დაყენებული მდებარეობა.
• ძირითადი პოზიციონირების ტექნოლოგია: საბოლოო შედუღების სადგური უნდა იყოს დასაქმებულიმაღალი-სიზუსტის მოწყობილობები(ჰიდრავლიკური/პნევმატური განლაგების ქინძისთავებით) საფარის ფირფიტის დასამაგრებლად. ულტრა-მაღალი სიზუსტის მოთხოვნებისთვის, ინტეგრირება ამანქანათმცოდნეობის სისტემაშედუღებამდე თხილის პოზიციის მეორადი ვიზუალური გასწორება, ნულოვანი გადახრის უზრუნველსაყოფად.

CNC პროექციის შემდუღებელი: სამუშაო სადგურის გული. მას უნდა ჰქონდეს:

• პროგრამირებადი კონტროლერი: ინახავს და მართავს შედუღების პარამეტრებს (დენი, დრო, წნევა) სხვადასხვა ნაწილების ნომრებისთვის.
• სერვო პრესის სისტემა: უზრუნველყოფს ზუსტ, განმეორებად ელექტროდის ძალას პროგრამირებადი წნევის პროფილებით.
• ავტომატური ელექტროდი ჩაცმა: პერიოდულად ამაგრებს ელექტროდებს შედუღების გარკვეული რაოდენობის შემდეგ, რათა უზრუნველყოს შედუღების ხარისხი და გაახანგრძლივოს ელექტროდის სიცოცხლე.

• შედუღების პროცესის მონიტორინგი (WPM): შედუღების კონტროლერი მონიტორებიდენი, ძაბვა, წინააღმდეგობა და ენერგიაყველა შედუღებისთვის რეალურ-დროში, მათი შედარება წინასწარ დაყენებულ მისაღები ფანჯრებთან. ნებისმიერი გადახრა იწვევს "NG" (არა კარგი) დროშას, სიგნალიზაციას ან მარკირებას.
• გამოგზავნის-შედუღების-ხაზის შემოწმება:

1. ხედვის შემოწმება: სამრეწველო კამერები ამოწმებენ თხილის პოზიციას, გაფცქვნას ან ზედაპირულ დეფექტებს.
2. ბრუნვის ნიმუშის აღება: ინტეგრირებულისერვო-ელექტრო ხრახნიანიასრულებს აgo/no-go gauge ტესტიან აწინასწარ-დაყენებული ბრუნვის ტესტითხილზე დაპროგრამებული გრაფიკის მიხედვით, რაც უზრუნველყოფს სიძლიერის ყველაზე საიმედო შემოწმებას.

• რობოტი ან ავტომატური მექანიზმი ხსნის შედუღებულ შეკრებას.
• QA-ს შედეგების საფუძველზე, ის ათავსებს გავლილ ნაწილებს მზა საქონლის თაროზე ან კონვეიერზე და წარუმატებელ ნაწილებს საკარანტინო ურნაში.
• PLC (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი): მოქმედებს როგორც "ტვინი", რომელიც კოორდინაციას უწევს ყველა კომპონენტის (რობოტი, შემდუღებელი, ხედვა, კონვეიერები) თანმიმდევრობასა და უსაფრთხოების შეერთებას.
• HMI (ადამიანის-მანქანის ინტერფეისი): სენსორული პანელი ოპერატორებისთვის პროგრამების დასარეკად, სტატუსის მონიტორინგისა და სიგნალიზაციის სანახავად.
• მონაცემთა მიკვლევადობა: უერთდება ქარხანასMES (წარმოების აღსრულების სისტემა), შედუღების პარამეტრების, ხარისხის მონაცემების და დროის ანაბეჭდების ჩაწერა თითოეული ნაწილისთვის, რაც უზრუნველყოფს სრულ მიკვლევადობას.